Configuración del Modo Objetivo

Límites, estados y comandos de Goal Mode (Autopiloto). Para la idea, lee Modo Objetivo; para el paso a paso, la guía Goal Mode: tareas largas sin supervisión.

Configuración básica

En .pando.toml:

[Goal]
# Maximum iterations before timeout (0 = default 20)
MaxIterations = 20

# Maximum duration (Go duration string)
MaxDuration = '1h'

# Consecutive no-progress iterations before stalled
StallIterations = 3

# Auto-approve all tool calls during goal mode
AutoApprove = true

# Patterns to block in goal mode (regex)
DangerousPatterns = []

Estados de un objetivo

Todos, salvo running, son estados finales.

Comandos

Funcionan en la TUI, en la Web UI y en los editores conectados por ACP. En la TUI la entrada del chat se desactiva mientras hay un objetivo en marcha, y Ctrl+C cancela el objetivo en lugar de cerrar Pando.

Componente de estado

Mientras un objetivo está en marcha, la interfaz muestra una etiqueta de estado (running, completed, failed, blocked, timeout, stalled, cancelled), el texto del objetivo, el contador de iteraciones (por ejemplo «Iteración 3/20»), el tiempo transcurrido, el texto de progreso y el siguiente paso.

Modo objetivo no interactivo

Desde la línea de comandos:

pando --goal "Fix all failing tests"
pando --goal "Refactor auth module" --model copilot.gpt-5.4
pando --goal "Add comprehensive error handling" --quiet

La CLI devuelve un resultado estructurado:

{
  "session_id": "...",
  "objective": "Fix all failing tests",
  "status": "completed",
  "iteration": 5,
  "response": "All 12 tests now pass",
  "progress": "Fixed authentication, database, and API tests",
  "next_step": null,
  "blocked_reason": null
}

Cómo funciona el bucle

1. El GoalRunner crea un registro del objetivo en la base de datos.
2. Cada iteración envía el prompt del objetivo al agente.
3. El HeuristicGoalEvaluator analiza la respuesta.
4. Se anota el progreso y el bucle continúa hasta llegar a un estado final.

El evaluador busca:

• Señales de finalización: tests que pasan, compilación correcta, declaraciones explícitas de que se ha terminado.
• Señales de bloqueo: mensajes de error, dependencias que faltan, problemas sin solución.
• Atasco: ningún progreso real durante StallIterations iteraciones seguidas.

Seguridad

• AutoApprove = true omite las peticiones de permiso durante el modo objetivo.
• DangerousPatterns bloquea los comandos que coinciden con los patrones (regex).
• Ctrl+C cancela el objetivo en marcha (en lugar de cerrar Pando).
• El máximo de iteraciones y de duración son límites firmes.